Del 7 al 9 de mayo de 2025, el equipo UP Robotics, conformado por estudiantes de diversas ingenierías de la Universidad Panamericana campus Aguascalientes, participó con éxito en el Torneo Mexicano de Robótica (TMR) 2025, realizado en las instalaciones de la Universidad Autónoma Metropolitana (UAM), campus Iztapalapa, en la Ciudad de México, donde ganaron el tercer lugar.
La participación en este torneo formó parte de los requerimientos académicos establecidos por la Facultad de Ingeniería para fortalecer la preparación del equipo rumbo a la RoboCup 2025, que se celebrará en Salvador de Bahía, Brasil.
El equipo compitió en la categoría Rescue Major, la cual se caracteriza por el uso de robots de tamaño real enfrentando desafíos en escenarios a escala real.
Dentro de esta categoría, los robots deben realizar misiones de búsqueda y rescate en zonas abiertas y con obstáculos de toda índole. Los robots participantes se evalúan en una serie de pruebas individuales diseñadas para desafiar el funcionamiento autónomo, la movilidad durante la tele-operación y manipulación de objetos de tamaño real.
Durante el primer día, 7 de mayo, se llevaron a cabo pruebas preliminares de funcionamiento y ajustes técnicos. Posteriormente, el 8 de mayo, los equipos se enfrentaron a 12 pruebas de evaluación. UP Robotics logró una destacada actuación, clasificando a la final en tercer lugar general.
Las pruebas se diseñaron parcialmente con base en los lineamientos de la RoboCup internacional, específicamente en el área de Mobility (MOB), misma que se refiere a terrenos y obstáculos que suelen ser demasiado difíciles como para exigir una dirección de conducción específica. Se trata de pruebas reproducibles extraídas de situaciones reales que los robots deben realizar en operaciones de respuesta a emergencias.
En esta área, el equipo demostró un sólido desempeño al completar exitosamente casi todos los retos, exceptuando aquellos que involucraban terrenos de grava.
Un equipo multidisciplinario
UP Robotics está integrado por estudiantes de distintas carreras, lo que refleja la naturaleza multidisciplinaria del proyecto:
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Emilio Jáuregui (Ing. Mecatrónica): Capitán del equipo y responsable del diseño mecánico.
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María Fernanda Ortega(Ing. Mecatrónica): Encargada de la administración y logística del equipo.
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Sebastián Córdova (Ing. Mecatrónica): Piloto del robot y responsable del sistema electrónico.
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Atzin Cruz (Ing. Inteligencia Artificial): Líder de programación, enfocado en mejoras de movilidad e interfaz.
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Isaac Ramos(Ing. Innovación y Diseño): Colaboró de manera activa en el diseño mecánico y puesta a punto del sistema de movilidad.
"Me siento muy orgullo de liderar a un equipo unido y capaz de afrontar tanto las adversidades técnicas que pueda presentar nuestro robot, como las humanas que nos retan a ser mejores cada día. Para esta competencia nos enfocamos en probar la movilidad del sistema y el resultado obtenido solo reafirma mi confianza en lo que este equipo es capaz", expresa Emilio Jáuregui.
Hacia la Robocup 2025
Con miras a su participación internacional en Brasil, el equipo centrará sus esfuerzos en los próximos meses en optimizar el sistema de movilidad y desarrollar nuevas capacidades, incluyendo la integración de un brazo robótico y sensores avanzados, con el objetivo de competir también en las áreas de Dexterity e Inspection.
Reconocemos al equipo por su esfuerzo, dedicación y excelente representación de la Universidad Panamericana en competencias de alto nivel. Se reafirma así el compromiso institucional con el impulso a la innovación, la investigación aplicada y el trabajo colaborativo entre disciplinas.
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